基于移动流媒体网络的矿井机车无人驾驶系统

简介

作品的主要利用物联网的三层架构，设计方案分为三个部分：传统机车电控设备的智能化改造、无人驾驶调度中心的搭建以及移动流媒体网络的布设，通过上述改造方案使得机车在传统人工驾驶的基础上实现了自主驾驶和遥控驾驶两种无人驾驶模式，其中整个作品本着“以车代人，可信控制”的理念，实现对传统矿井运输行业的智能化、无人化的变革。