基于漩涡水动力特性的触须集群式海底集矿装备

简介

海底锰结核开采极具战略意义，国际社会均处于摸索阶段。本作品针对天然锰结核赋存状态和分布特征，提出基于漩涡水动力特性，仅在抽吸流场作用下进行小扰动、大吸力的集矿作业模式。经多代设计，采用类似章鱼的触须集群式集矿布局，集矿装备包含1台集矿机主体和6个集矿模块，分离式的集矿模块轻巧灵活，可在复杂地形区域作业。通过理论分析、数值仿真、试验测试进行方案论证和优化设计，并设计制作验证机进行水下模拟集矿作业。