基于视觉技术的大豆种子球表智能检测与自动选别系统

简介

本作品将摩擦分离原理与嵌入式视觉技术相融合，实现大豆籽粒球表特征的全方位检测。设计带式摩擦分选系统，利用颗粒体表面摩擦特性实现残缺籽粒与较完整籽粒的初步分离；设计“斜坡穴孔”式传送装置实现无序颗粒群的等间距且有序排列；利用渐变摩擦系数的摩擦回转带实现不规则类椭球体的交替周向旋转运动，配合工业摄像头结合嵌入式系统实时获取颗粒体周表所暴露的瑕疵特征，并驱动剔除机构作逻辑动作进行分类收集。