行走于导轨之上—大行程粘滑式压电驱动器的研制

简介

精密驱动技术是高端科学仪器与装备的关键技术之一。粘滑式压电驱动器是实现大行程精密驱动的一种有效手段，但因大多采用动子与定子分离的结构，实际行程受限于动子尺寸，限制了其应用场合。针对该问题，本项目受火车沿轨道运动以及人滑滑板运动过程启发，提出了驱动机构与动子一体化设计思路，使二者整体沿导轨运动，实现了厘米级大行程稳定输出，为大行程粘滑式压电驱动器的创新设计与研制提供了新思路，应用前景广泛。