Visdar: 基于全景立体视觉的实时环境感知与机器人应用解决方案
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
一等奖
学生
优化立体匹配算法计算流程,通过模型剪枝与量化将算法参数减少 80%,在 “智眸” 芯片上实现 149fps 实时处理,深度图精度达激光雷达 85%,支撑 Visdar 系统在无人机避障场景应用。
暂未公开