Visdar: 基于全景立体视觉的实时环境感知与机器人应用解决方案
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
学生
设计十目环视立体相机阵列，实现 360°×84° 视场深度信息采集，配合畸变矫正算法提升深度精度至厘米级，支撑 Visdar 系统完成实时场景重建，获校级科创竞赛奖项，助力视觉雷达工程化。
暂未公开
