Visdar: 基于全景立体视觉的实时环境感知与机器人应用解决方案
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
企业研发
核心成员，开发硬件亲和的实时立体匹配算法，通过二值神经网络将计算量降低 70%，搭配 FPGA 加速实现 15fps 实时处理，深度精度媲美激光雷达，算法获 DATE 2021 最佳论文奖，支撑 Visdar 系统在 ADAS 领域应用。
暂未公开
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