Visdar: 基于全景立体视觉的实时环境感知与机器人应用解决方案
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
学生
作为负责人，带领团队研发 Visdar 系统，突破立体匹配算法轻量化难题，自主设计高集成异构平台 “慧算”（105mm×50mm，170g）与 AI 芯片 “智眸”（0.4W 功耗，149fps 处理速度），获 DATE 2021 最佳论文奖（中国华南首次），核心技术获国家专利授权，推动视觉雷达小型化应用。
暂未公开
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