第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
现有的交互机器人不具备情感表达能力。缺乏逼真的表情和灵活的肢体动作，无法综合理解人类语言、表情和动作所涵盖的情感信息。传统的编程控制（如宇树科技遥控机器人）只能完成提前设定好的任务，不具备人类的信息处理能力和自主执行能力。 基于67个人脸关键点，研发 28块舵机驱动的高仿真面部模块，控制人脸的7大面部肌肉群，使得机器人拥有逼真的面部表情展现能力。为机器人四肢运动的人体骨骼模型施加动力学约束，使得机器人的双臂摆动更加平滑，更加接近人类的运动习惯。构建 “ROS+LLM” 异构融合框架，实现自然语言指令下准确分析交互情景中的表情语言、肢体语言和口头指令。使得机器人能够在0.03秒内主动为自己编写控制表情、动作和语言的代码。搭建端边云协同开发平台，通过 Isaac-Sim 仿真与 ROS2 通信实现场景化应用的快速迭代，有效降低复杂场景下的技术开发成本。 面向“科艺融合”，推动具身智能赋能表演艺术进入"人机共创"时代，响应“十四五规划”将具身智能列为未来产业培育方向，制定具身智能、人形机器人等领域创新发展政策。为国内近百余所“新文科+新工科”与“工科赋能+艺术创新”高校提供具身智能教育平台，创造新文科与新艺术的更多就业方向。 面向“机器人教育”，我们的交互机器人培训体系为中学生的AI实验室提供了一个技术领先的平台，学生可通过Python或图形化界面，在可拆卸的模块化本体上实践具身智能、情感识别与生成、实时决策等前沿技术，完成如“情绪镜像”、“场景即兴表演”等20多个创新实验项目。同时，它将成为国内乃至国际各类机器人竞赛中“智能交互赛道”的技术验证平台与开发标准，引导竞赛方向朝着更高级的AI与情商结合方向发展。
暂无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
