第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
为攻克高动态场景实时平衡控制难题，“小木”创新融合双目视觉系统（250fps帧率，定位延时≤1ms经高速摄像机验证）与多源传感器（IMU姿态检测+压力传感），构建运动状态实时感知模型；通过强化学习Sim2Real架构在虚拟环境训练多场景策略，驱动并联机械臂实现毫秒级响应（全链路延时<5ms经光电编码器标定）。核心技术突破包括：多传感器硬实时同步（时延差<100μs示波器可测）、关节非线性摩擦补偿算法（轨迹跟踪精度±1mm激光跟踪仪验证）、自适应姿态控制（解算误差±0.1°惯性单元标定）。实测性能指标涵盖：连续稳定运行3000小时（压力测试日志记录）、机械臂动态响应200mm/s（高速影像分析）、颠球定位误差±1mm。该技术框架已拓展至人形机器人行动稳定及船舶抗晃平台领域，为教育、工业等高动态场景提供可靠平衡解决方案。
暂无
暂未公开
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