第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
本研究提出了一种新型的光电视觉导航系统，专为动态环境中的无人驾驶汽车设计。系统集成了光流法、视觉SLAM（同时定位与地图构建）和深度强化学习等技术，以应对高速公路等复杂环境中常见的动态障碍物所带来的挑战。通过一系列实验，评估了系统在动态避障、路径规划和多任务处理等方面的性能。实验结果表明，与传统基于激光雷达的导航系统相比，所提出的系统在障碍物检测精度（99.67%）和路径重规划时间（平均0.0173毫秒）方面表现更优，且在狭窄复杂环境中的路径偏差减少了约40%。尽管系统在极端光照条件和侧向障碍物检测上存在一定局限性，但其整体表现突显了在实际应用中的潜力。未来研究将重点提升系统在不同光照条件下的鲁棒性，并进一步优化多任务调度能力。
暂无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
