第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
校赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
党的二十大报告强调推动乡村产业全面振兴，茶产业作为特色优势产业作用关键，习近平总书记也指出要加快传统产业转型升级。毕节亮岩镇太极村“太极古茶”种植基地调研显示，茶产业面临人工采摘效率低、不及时、漏采率高，汗液影响芽头品质，现有采茶设备笨重、丘陵地区难推广导致茶农收入低，且传统采摘和现有设备无法满足名优茶对原料高要求、采摘时效短的需求等难题。 为此，在学校教师与宜宾某学校博士团队指导下，团队成功迭代出仿生蜘蛛采茶机器人，历经市场调研、技术突破、方案改进，完成产品定型检测。 该机器人有三大核心技术：一是末端独芽采摘机，弃用传统管道和真空机设计，采用仿生采摘指，搭配防飞叶装置和自动除尘功能，完芽率92%，远超同类产品，能耗降低6倍；二是基于动态模型的人工智能识别定位与三维精准定位技术，经10万个独芽样本训练Yolov5算法，识别率92%，结合3D双目摄像头和激光雷达，实现±2mm三维定位精度，可在复杂环境精准采摘；三是轻量化独立行走系统，整机重量仅为传统设备的1/5，配备四轮独立驱动和太阳能光伏电板，能在各种地形高效作业。
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暂未公开
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