第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
技术许可（使用权授权）
是
针对当前介入手术机器人术中导丝体外部分的扰动导致精确力反馈困难、术中导丝夹持力的不可调节导致精准操控难度加大等不足，基于仿生学原理和HAM概念，建立推进机构的人机一体化创新设计和HAM人机系统控制的理论体系，并构建实验平台，解决现有血管介入手术机器人系统人机融合性差、人-计算机/机器人系统之间非对称交互的关键技术难题。研究导丝推进机构和医生操作机构的构型设计、双向力觉感知的实现方式和人机智能协同控制的机理，开发一套实现精确定位的介入手术机器人原型系统，实现血管介入手术机器人在双向力反馈机制下的手术临场感再现和欠驱动环境下的高精度远程操控，真正提高手术机器人在复杂病变环境下活体临床的介入成功率和安全可靠性。致力于实现血管介入手术机器人在系统级的集成和关键技术突破，乃至赶超国际先进水平，助力我国制造强国地位的实现和提升。
暂无
暂未公开
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