第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
设计灵感来源于昆虫的微型软体爬行机器人，可研发成具有体积小、运动灵活、适应性强等传统大型刚性机器人无法比拟的突出优点，有望深入自然地质灾害区域应急救援、工业管道气体泄漏排查、隐蔽狭小空间侦察与打击等极端环境作业。本项目拟设计一款通过单电机驱动可转向的仿生软体爬行机器人，解决现有此类型机器人体积大，转向控制难度大，难实现独立运动等关键难题，开创国内最小体积的电机驱动软体爬行机器人的研究。
暂无
暂未公开
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