第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
是
基于深度学习的识别方法具有识别精度高、速度快和鲁棒性高的优势，在农业机器人领域不断取得新进展。本研究结合草莓特征提出了一种草莓识别网络，基于草莓的掩膜分割结果，计算果皮红色比例，精准判断草莓成熟度；基于关键点检测简化草莓复杂形状特征，定位采摘点。之后，基于视觉SLAM算法构建点云地图，并进行机器人定位与导航。设计了差速模型跟踪算法和控制系统，完成机器人的行走功能。
无
暂未公开
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