第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
该项目致力于设计一款能够识别水果成熟度以及实现采集和打包一体化机器人，旨在助力国内智慧农业的发展。由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低，目前国内果蔬采摘作业基本上还是手工完成。该产品使用YOLOv5视觉识别技术对水果的成熟度进行判断，在水果最佳成熟状态期间进行采摘，利使用UWB定位技术实现分类打包一体化，提高水果的采集的整体质量并帮助果农提高工作效率。 同时，水果采摘机器人也可以很好的响应国家的脱贫攻坚政策，推动智慧农业的发展。还可以解放更多的劳动力参与更多其它的生产劳动之中，为当地经济带来一定的提高。
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暂未公开
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