第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
二等奖
未转化
否
随着AI赋能于农业采摘产业化的升级,针对农业采摘机器人低成本下识别精度低、地形适应性差等问题,我们运用 YOLO V8 多模态算法训练神经网络模型,实现毫米级果实成熟度无损判断。实际应用中,机器人识别精准度达 96.67%,采摘成功率 91.65%,单果采摘 13.3 秒,损坏率≤3%,综合效率超国标 33.5%。项目获3项国家专利,在果园测试成功实现柑橘、苹果等规模无损采摘,推动农业智能化转型。
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