基于机器视觉的穴盘种苗低损移植机器人

简介

针对现阶段设施园艺农业中种苗移植损伤率高的问题，本团队设计了一种基于机器视觉的穴盘种苗低损移植机器人，通过深度摄像机获取整排种苗侧边图像的高度与边缘极值点定位坐标并进行种苗的低损伤移植。设备整机采用模块化、智能化设计，单次移植平均时间4.51s,移植成功率94.90%，种苗损伤率1.40%，降低了种苗损伤率与人工成本，对于提升设施园艺种苗移植环节的机械化、智能化水平具有重要的价值。