举重若轻--语音交互式五自由度预制构件搬运机械臂
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
校学生会部长，就业服务中心办公室主任
第十八届“挑战杯”四川省赛落幕时，握着三等奖证书，脑海里全是“举重若轻”机械臂的调试画面。从设计五自由度结构，到攻克语音交互算法，我们在实验室熬过无数通宵——调试机械臂抓取角度时的争执，语音指令识别成功率突破90%时的欢呼，都成了珍贵注脚。当评委认可“用语音简化操作”的创新点，突然懂了：那些为让机械臂“举重若轻”而付出的“举轻若重”的努力，本身就是最亮的勋章。
暂未公开
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