第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
系统总体设计 :系统采用模块化架构设计、由移动平台、感知单元、计算中枢、预警终端四大核心模块构成。移动平台搭载全向轮履复合式底盘、适应0.8米窄巷、35度斜坡等极限地形、配备防爆型伺服电机与IP68级防护结构。感知层集成128线激光雷达、多光谱工业相机及微震传感器阵列、构建厘米级精度的巷道三维点云模型、同步采集瓦斯浓度、温湿度等12类环境参数。边缘计算单元搭载国产化AI芯片、算力达50TOPS，实现多源数据融合处理与风险特征提取。预警系统支持LoRa+5G双模通信，具备声光报警与应急路径规划功能。 项目推广后预计单矿年节约安全成本800万元、事故率降低60%以上。形成具有自主知识产权的矿山智能装备产业链、带动上下游产值超15亿元、助力我国矿山安全技术实现跨越式发展。
无
暂未公开
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