第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
面对发电站运维工作量的增加和现有巡检机器人的限制，项目团队开发了一种新型的智能巡检机器人。这款机器人采用“轻量化设计、模块化功能、组合化安装”的研发理念，集成了多普勒激光测振仪、各种传感器，3D深度相机等高科技组件。它采用新型ORCA避障功能和OmntSight算法构建虚拟环境，通过激光雷达来突出三维地图的细节特征，与巡检小屋的可更换行走模块配合，实现了巡检的可视化、多元化和实时化。此外，该机器人采用六足式结构设计，结合半导体气体检测技术和声级计技术，提高了在不同场地的适用性和巡检效率。
项目核心技术： 1.搭载智能巡检系统，运用了三维建模，采用激光雷达来突出细节特征，提高了巡检速度。 2.气体检测技术和声级计技术，通过大范围声音采集并且可以识别声音类型并转换为信号上传，精确了巡检结果。 3.通过巡检小屋更换行走模块，可以在不同场景的巡检中多元化巡检，提高巡检效率。 4.巡检机器人与激光测振模块配合，实现了对燃气轮机及其他设备的高效巡检 5.激光雷达融合OmntSight算法增强路径规划能力，导航精度提高16%。 6.采用六足式12关节结构使机器人，行走更稳定，搭载的设备更全面，大大缩短了处理故障时间，提高了安全性。 7.搭载了激光搜素模块，可以识别多种类仪表，解决了巡检时因为外界原因从而发生的误报。 技术壁垒： 团队获批外观专利1项、软件著作权1项，申请中国家实用新型专利6项、发明专利2项、软件著作权1项。 行业认可： 项目和内蒙古晨辉电力检修有限公司等企业进行合作。与其在不同环境下进行试运行，并给出用户反馈及意见。 目标客户： 我们的用户群体范围广泛，基数庞大，目前客户有各地电力公司、电力检修公司、变电站、配电站等。 项目愿景： 利用人工智能代替人工作业，无论是巡检效率还是巡检质量都将实现质的飞跃，有良好的市场发展前景，具有巨大的经济效益和社会效益，同时本项目的落地可带动多方位的就业，且可提供的就业岗位较为可观，预计提供直接岗位为产品的生产、销售、操作；间接岗位为软件研发、互联网通讯、零部件制造、原材料生产、检查模块生产等。
暂未公开
暂未公开
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