数智视觉—配电设备智慧运维机器人

内蒙古机电职业技术学院

特等奖

省赛

课外学术科技作品竞赛（主体赛）

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛（主体赛）

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业

否

项目简介

配电设备智慧运维机器人集成了先进的SLAM导航AGV移动平台，通过激光SLAM系统和IMU惯性导航，构建高精度电子地图，实现自主导航至作业位置。机器视觉巡检平台提供强大的边缘计算能力，实时精准识别各种状态和潜在故障，并定位操作对象的空间位置。六轴机器人平台覆盖广泛操作范围，末端工具具备旋转自由度，可适应不同开关刀闸的开合操作。巡检管理云平台则实现了对室内环境及机器人系统的统一监控、管理和调配，确保运维工作的高效与精准。有效解决配电设备带电作业，避免巡检人员安全事故

其他补充介绍

无

联系方式

暂未公开

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