拒止环境下微型无人机集群协同探索与覆盖

电子科技大学

特等奖

国赛

揭榜挂帅专项赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2024

比赛级别

国赛

参赛类别

揭榜挂帅专项赛

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业

否

项目简介

在典型拒止环境中，因卫星拒止和通信受限的特点，无人机集群搜索任务将面临信息不完整的挑战，需要具备感知定位、目标识别和协同控制三大能力。团队提出一套抗拒止、全自主、高可靠的无人机集群搜索系统。在感知定位中，提出多传感器多机观测的联合定位方法，适应大尺度、低纹理、非结构的环境；在目标识别中，建立高置信、强泛化的人工智能识别模型，克服多背景、变光照、假目标的干扰；在协同控制中，设计视觉引导、由粗到细的搜索策略，兼顾了局部感知约束以及全局搜索效能。该系统在路演实飞比测中表现优异，为拒止环境下蜂群对抗提供理论和技术支撑。

其他补充介绍

暂无

联系方式

暂未公开

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