第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2024
国赛
揭榜挂帅专项赛
特等奖
未转化
否
无人机集群作战已经广泛应用于现代局部战争，团队针对赛方课题，设计了由待命状态、跟踪状态、攻击状态、躲避状态组成的有限状态机模型。该模型采用分层状态机结构以实现多层决策机制；同时使用基于改进匈牙利算法的目标分配方法，实现最优目标分配。该模型在规定的测试环境下，可以完胜赛方无人机集群。
暂无
暂未公开
