基于仿生学的磁致伸缩触觉传感器

简介

本团队针对国内触觉传感器市场存在的技术门槛过高以及严重依赖进口等问题，基于新型铁镓合金（Fe83Ga17）的逆磁致伸缩效应和模仿人体毛发感受器的仿生学结构设计，研发出磁致伸缩触觉传感器。此传感器属于新型压磁式触觉传感器，具有开创意义。经实验证明，此传感器测量精度高、可靠性强，且能测量物体的刚度和三维形状信息，具有很好的可行性，在实验室测得数据均超越现有触觉传感器的标准，性能优越，发展潜力巨大。