至柔至刚———基于主被动柔顺控制的仿生机械臂设计
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
本科生
获2024年ican 创新赛道国家三等奖，大创国重项目负责人，实用新型专利一篇。2024年进入该项目的双臂实验室，参与双臂乘移背抱实验，柔性传感器的测试实验，参与进行第三代机器人关节模组的设计研发，目前正在进行AGV自动导航等学习与实验
暂未公开
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