至柔至刚———基于主被动柔顺控制的仿生机械臂设计
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
学生
拥有一篇专利，在老师指导下带领团队进行刚柔耦合驱动关节的研发已及相关算法处理程序的编写,作为项目负责人参加2025年挑战杯项目。
暂未公开
