缘风致纹———基于曲面自适应矢量涵道风扇式爬壁机器人的智能风机自主巡检系统
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
电气工程及其自动化专业本科生，电气工程学院辅导员助理、电燃之助办公室部长、集力工坊创客教育中心主席、青年明德笃行社主席等
作为项目核心成员，深度参与第十九届挑战杯并推进项目科研落地。参与机器人智能控制算法优化与路径规划模块开发，依托激光雷达和 Dijkstra 算法实现巡检路径自主规划，解决传统人工巡检覆盖不全、效率低的问题；还参与矢量涵道吸附机构调试，通过四舵机控制优化风扇姿态调整精度，助力机器人在非铁磁曲面稳定吸附；还负责了部分申报书的编写和演示文稿的制作。
暂未公开
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