无触其右———全球领先的机器人灵巧手磁性电子皮肤

河北工业大学

特等奖

省赛

课外学术科技作品竞赛（主体赛）

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛（主体赛）

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

技术转让（所有权转移）

是否创业

否

项目简介

本项目受人体皮肤的三层结构启发，致力于模拟并优化电子皮肤的感知与反应能力，采用“柔性电磁材料+仿生皮肤结构+神经感知算法”多元融合的解决方案，使用钕铁硼制备磁性薄膜模拟人体表皮层，更加柔韧贴合，使用柔性聚二甲基硅氧烷模拟真皮层，增大测力范围和灵敏度，使用TMR模拟皮下神经末梢，实现毫秒级响应，借助神经感知算法对传感数据进行高效处理。

其他补充介绍

作品主要开发一种高性能机器人灵巧手磁性电子皮肤，以提高机器人的触觉感知能力，增强其在工业制造、高危作业等各种应用场景下的适应性和灵敏性。解决当前全球电子皮肤技术遇到的柔韧度、灵敏度和精准度的瓶颈问题。

联系方式

暂未公开

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