第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2019
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
未获奖
技术许可（使用权授权）
否
机械外骨骼是一种紧凑助力型的动力装置。它可以代替某些机械工具，适应更广泛的工作场合。比如发生地震时，交通瘫痪，此时外骨骼可以代替其他救援工具，展开快速高效的救援工作。还可以用做义肢作为医疗辅助器械等。本作品结合多种机械的特点并运用仿生学的技术。躯干主体部分有高压气杆与弹簧起支撑作用，并且在支撑部分前端还有仿生多节类脊柱支撑杆，该装置是为了更好的贴合人体背部并且提供一个辅助支撑点；其腰部处还有供能电池与辅助油缸，背部有负重支架，且负重支架下边有助力拉环，该拉环用于支撑负重支架与提供固定牵引作用。手臂，腿部与躯干采用轴承链接，自由度较高，方便穿戴者控制。手臂和腿部主要是由电机控制液压装置来完成其工作状态，包括装载，负重，支撑，行走。机械外骨骼运动性能的主要评价指标之一则是判断外骨骼是否能快速准确的跟随人体运动。本作品的整个机械装置通过绑带直接穿着，然后通过各附着在绑带上的压力传感器来控制电机，从而通过电机控制液压装置来使机械外骨骼快速准确的跟随人体运动完成作业。本作品安全，操作简便，用途广泛，利于人们直接，高效的控制所述机械外骨骼完成作业。
暂无
暂未公开
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