第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
技术许可（使用权授权）
是
随着机器人技术和人工智能技术的发展，智能机器人开始逐渐应用于农业科研活动。智能表型测量平台能够显著节省科研人力、提高植物表型数据质量和数量，具有巨大的应用潜力。目前已获得应用的表型平台均存在一定的“痛点”，比如：表型车对道路要求高，无人机续航差承重少且操作难度高等。绳驱并联机器人具有工作空间大、承载能力强、易于拆装、结构简单、成本低等优点。因此，为满足育种人员对于表型数据采集的需求，本项目拟研发一种成本低、续航强、能实现精细测量、适用于多场景的表型监测绳驱机器人。本项目在对传统表型测量平台进行需求分析与市场调研的基础上，发明制作了新型三自由度绳驱并联机器人，并围绕远程表型监测的应用场景设计了web应用，提出了表型监测绳驱并联机器人整体解决方案。 项目组以远程植物生长监测为实际应用场景展开试验验证，通过在绳驱并联机器人上搭载视觉系统，使用多传感器反馈技术，感知植物的生长环境，检测病虫害，分析植物叶片面积，并利用web平台实现了远程数据服务。
暂无
暂未公开
暂未公开
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