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焊海护航 -- 基于ROA通信的水下焊接引领者

成都理工大学工程技术学院
一等奖
一等奖
校赛
创业计划竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛

参赛年份

2024

比赛级别

校赛

参赛类别

创业计划竞赛(主体赛)

获奖情况

一等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

党的十八大以来,国家对于工业机器人例如水下焊接机器人加大了支持力度,同时随着我国在海洋能源开发、船舶远洋运输等方面的活动逐渐展开,大型船舶、海洋核电站、海底管道运输等的相继出现,但水下工程建造和维修的安全性、可靠性却成为一项难题。特别是北溪管道爆炸事件,对水下工程建造和维修提出新的要求。日本福岛核泄漏事件,更加突显出水下机器人的重要性。特别是水下焊接这一环节,不论是核电站的检修与维护,还是水下管道和船舶的维修,都离不开这一关键应用,我们团队的基于ROA通信的水下焊接机器人不受焊接空间、焊接形状、深海环境等的限制,将直接弥补我国水下焊接的空白和需要。

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