第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
校赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
作品设计的目的：为了及时消除家居安全隐患，减少安全事故的发生，减少生命财产 损失，保证家庭成员的生命安全。 创新点：既实现了家庭智能安防、保护家庭隐私，又解决了传统安防消耗人力、成本 高昂及摄像头监控死角等问题。 基本思路：机器人基于 ROS 机器人操作系统，以 Jetson Xavier NX 为控制核心，整 个系统功能由通信模块、视觉模块、电机驱动模块等主要模块组成，机器人通python 语言编程实现特征检测算法识别人脸，加入智能亲属识别算法，减小误报率，可通过 无线终端操控，终端访问获取相关人脸数据，可以查看数据可直观了解安保情况。运 用智能安防机器人运用激光 SLAM 算法在家庭中实现机器人定位、建图、路径规划， 进行全方位、无死角、不停歇的安全巡逻，当家中闯入陌生人时，智能安防机器人会 跟拍人脸进行人脸识别检测；当老人独自居家时摔倒时，智能安防机器人进行视觉行 为检测；当小孩独自居家攀爬阳台或哭泣时，智能安防机器人进行视觉行为检测与声音检测；当煤气泄露、发生火灾、水管破裂、地震等危险出现时，智能安防机器人通 过气体、温度、湿度等传感器检测危险，以上的危险警报会通过 WiFi、移动互联网(4G、5G)、BLE 通信、LoRA 等多渠道传输至用户手机端，从而进行第一时间的智能安防报警，做到家居危险早发现、早处置、久安全。
暂无
暂未公开
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