第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
球形模块化设计： 采用全向轮式驱动与轻量化球形外壳，支持 360° 无死角移动，适应狭窄空间、斜坡、台阶等复杂地形。 多模态感知系统： 集成激光雷达、视觉摄像头、气体传感器等，实时采集温度、湿度、气体浓度等环境数据，并通过 AI 算法实现设备故障识别（如异响、振动异常）。 自主导航与路径规划： 基于 SLAM 算法构建地图，结合动态避障技术，可在无预设轨道的场景中自主完成巡检任务，定位精度达 ±0.1 米。 云端数据管理平台： 支持数据实时回传与分析，生成设备健康报告，结合机器学习预测潜在故障，辅助运维决策。
暂无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
