面向环境应急监测的无人机/船协同观测系统
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
无
所研究的项目针对突发环境事件（如化学品泄漏、藻类暴发、非法排污等）的快速响应需求，研发基于无人机-无人船异构平台协同的智能监测系统。通过构建“空-水”立体感知网络，集成高光谱成像、水质传感器阵列与边缘计算单元，实现污染源定位、扩散模拟与危害评估的全流程自动化。系统创新性采用群体智能决策算法，动态优化无人机（大范围巡查）与无人船（精准采样）的任务分配，在30分钟内完成1平方公里区域的应急测绘，污染物识别准确率达95%以上。研究成果将大幅提升生态环境部门对突发污染事件的“第一响应”能力，为长江大保护等国家战略提供关键技术支撑。
暂未公开
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