第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
“弹”索月球——基于爬跳一体软体机器人的异构月面广域探测集群项目，针对我国探月工程四期国家重大战略需求，提出了采用子母式异构机器人集群进行月面探测。项目考虑月球低重力环境特点，创造性地采用气体驱动的爬/跳软体机器人进行探索，设计了一款子母式异构集群，以装载月球车作为母体，携带多个爬/跳软体机器人作为子体，并设计了专用于行星探测环境的智能规划算法，可以实现月面的广域高效探测。
无
暂未公开
暂未公开
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