第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
针对目前航天器搭载的机器人在空间在轨装配等任务中存在的协作安全、通信带宽及能源紧缺等问题，提出一种模块化空间协作机器人控制技术方案，使空间协作机器人能够改变构形以确保在未知环境下执行复杂任务。应用分层博弈理论、强化学习算法、人机交互技术等先进的控制技术使空间协作机器人在稳定性、安全性、精确性、节能性、柔顺性等方面领先国内外现有水平。
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