第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
三等奖
科技发明制作B类
A.机械与控制
经过调研,团队发现现有机器人一方面缺少可靠的路径构建及巡航方法,另一方面缺少高效的对人无害的消毒方法。基于此,设计了一款集高效雾化消毒、智能避障巡航于一体的机器人:疫情防控常态化背景下,以一种新型栅格化的路径构建方法为基础,辅以人脸识别、超声波与摄像头避障以及静电感应原理,实现对人低危害的、不过度的高效消毒。
暂未公开
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