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复杂任务场景下基于多智能体强化学习的无人机协同关键技术研究

南京大学
特等奖
特等奖
国赛
揭榜挂帅专项赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2024

比赛级别

国赛

参赛类别

揭榜挂帅专项赛

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

该项目以无人机智能博弈技术的核心需求为出发点,深入挖掘多智能体强化学习在复杂任务场景下的巨大潜力,聚焦于空战协同对抗的关键场景,提出了包括环境接口构建、分层策略学习、协同策略高效优化以及演化博弈对抗的一系列创新方案,实现了从数据收集到策略学习,再到协同优化和博弈对抗的全流程覆盖,为在国防民生领域推动无人智能作战发展贡献力量。

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暂无

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