一种低成本高精度北斗+伪卫星无缝普适导航定位系统
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
学生
在王潜心老师的课堂上，我意识到传统 GNSS 因卫星遮挡而“失明”。于是，我们自制核心板、改写开源伪卫星固件，最终建成基于北斗的室内外无缝超精密定位系统。正是这段经历，让我深刻体会到 GNSS 信号在地下空间彻底失效的现实。于是，我决定在研究生阶段深耕 SLAM，用激光与视觉为地下空间再造一双“眼睛”，让矿山的每一厘米位移、每一条生命线都能被实时、精准地守护。
暂未公开
暂未公开
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