第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
开源共享
否
近年来，我国的城市建筑水平越来越高，在我国实行大力发展装配式建筑的政策下，建筑幕墙成为装配式建筑的重要组成部分之一。随着机器人技术不断地发展和完备，智能机器人受到国内外的广泛关注，开展幕墙安装机器人的研究，提高幕墙板材的安装效率和质量，降低人工幕墙板材安装的危险性，是装配式建筑领域发展的重要部分之一。 本设计围绕当前幕墙安装所存在的缺乏环境和安装信息的智能感知和监测手段的问题，特别是国内外幕墙安装机器人的板材抓取、运行与安装自适应、智能化程度较低、需要大量人工辅助等现实问题展开，研究一种视觉-触觉-姿态融合、环境自感知的自动化幕墙安装机器人，提升幕墙安装产业智能、安全、高效三合一的整体优势。
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