城市空域下无人机安全运行规划系统设计与实现

简介

为保证无人机在城市空域安全高效飞行，作品针对城市复杂空域环境，基于城市真实GIS数据获取地形高程等有效城市地理信息，研究无人机运行的安全评估模型和风险评估算法，获得风险地图，有效解决“何处飞”问题；研究无人机飞行路径规划技术与异常行为智能识别方法，搭建安全运行规划系统，根据风险地图、飞行任务等要素规划“风险低、性能优”的飞行路径，并依据异常行为判定结果对航路进行动态优化，有效解决“如何飞”问题。