大型石化厂区北斗/无源融合定位关键技术及系统

东南大学

特等奖

国赛

揭榜挂帅专项赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2024

比赛级别

国赛

参赛类别

揭榜挂帅专项赛

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业

否

项目简介

面向我国石化行业在安全生产与管理等方面的数字化转型，本项目针对大型石化厂区复杂多变生产环境下的人员安全定位需求，开展了北斗/无源融合定位技术研究，并自主研发了北斗/无源融合定位系统。针对石化环境金属遮挡卫星信号易衰减、复杂运动模态下定位误差发散快、动态变化场景中连续定位精度低这三大技术难题，分别对北斗高精度定位算法、行人航位推算（PDR）、视觉定位的质量控制方法进行创新，形成了功能互补、联合校正、自适应融合的定位系统，可实现复杂石化厂区室内外无缝的连续定位，为石化厂区人员可靠连续定位提供技术支撑。

其他补充介绍

暂无

联系方式

暂未公开

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