第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
技术许可（使用权授权）
是
针对矿井围岩信息获取难、精准支护效果差、人工依赖度高等痛点，本项目研发了“钻进式巷道冒顶隐患探测机器人”及配套“工业云计算数据处理系统”，通过集成高精度传感器实时捕获钻进动力学参数与振动频谱信号，结合5G传输与PCA全态分析算法，构建围岩破坏区三维图谱及顶板岩层结构模型，实现支护方案动态优化与风险预警。目前，机器人样机完成实测验证，顶板隐患预警响应效率提升30%，事故率降低90%，并与兖矿集团、陕煤集团等企业达成合作，推动10座矿井试点应用。未来将进一步优化机器人井下实时决策能力，加速设备标准化生产，目标三年内覆盖国内30%大型煤矿，并依托“一带一路”开拓海外市场。本项目以“智能探测-云端分析-精准决策”一体化技术体系，助力行业向高效、无人化方向迈进。
无
暂未公开
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