第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
校赛
人工智能专项赛
特等奖
未转化
否
本作品针对海域复杂环境下无人机姿态测量难题，创新性融合双波段红外辐射感知与深度学习技术，构建全天候高精度姿态解算系统。通过搭载双波长（3-5μm、8-14μm）红外传感器阵列，利用中波红外穿透雾霾、长波红外抗海面反射干扰的特性，实现多维度环境补偿。系统采用深度时空网络构建辐射强度-空间位姿映射模型，通过动态学习大气红外辐射干扰因素，实时解算俯仰/横滚/偏航三轴姿态角，误差在±0.4°以内，相较传统惯导和地磁等方案的姿态估计精度提升5倍以上。 创新性体现在：①双波段多物理场耦合感知架构突破单一传感器局限；②LSTM-Transformer混合网络实现动态误差补偿；③嵌入式轻量化模型满足10ms级实时处理。
信息科学技术学院
暂未公开
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