第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
本项目针对复杂危险环境下救援作业提出一种兼具大承载能力与高安全性的救援机器人，该救援机器人可深入到灾后、战后现场，将被困伤员安全救起并转移完成救援作业。
指导老师在遥操作系统方面有着深入研究，发表多篇SCI一区论文，针对主从机器人采用传统 PD 控制和力反馈两种情形下，给出了系统在非对称时变时滞网络环境下闭环系统稳定的条件。该稳定性判据可以计算网络前向传输和反向传输所允许的最大时延（IEEE Trans. on Robotics (2010)，IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement (2012)，IEEE Trans. On System Control and Technology (2015)） 指导老师在特征识别、规则学习和环境智能感知方面有着深入研究，提出了基于边缘方向变换的直线和圆弧特征同步识别算法用特征根分析实现了对边缘局部方向、曲率、角点以及形状的估计。并在同一理论框架下，提出了高效的消失点检测、道路场景理解和深度估计算法，相关成果发表在SCI 1区Top期刊“Pattern Recognition”，以及“Robotics and Autonomous Systems”、“IET Computer Vision”和“光学学报”等国内外高水平期刊 团队成员发表一作论文2篇，申请一作发明专利2项，申请软件著作权2项，在学科竞赛中获得国家级奖项5次，省级奖项8次。 论文： SCI一区论文： Hao Li.Fixed-time stabilization for interconnected high-order nonlinear systems with dead-zone input and output constraint CCC会议论文： Zhen Wang.Tracking Control for Full-State Constrained Wheeled Robot System with Unknown Dead-Zone Input 申请专利： 王振，一种单主多从的消防机器人多模式灭火方法 吴睿男，一种无人机引导的多机协作灭火系统及方法 软件著作权： 穆殿瑞，多消防机器人协同灭火控制系统 学科竞赛获奖： 穆殿瑞.全国大学生智能汽车竞赛 一等奖 王振.第16届中国研究生数学建模竞赛 三等奖 穆殿瑞.第16届中国研究生数学建模竞赛 三等奖 王振.第17届中国研究生数学建模竞赛 三等奖 穆殿瑞.第17届中国研究生数学建模竞赛 三等奖 魏饶.智能汽车竞赛 山东赛区一等奖 穆殿瑞.大学生创新创业 优秀项目 穆殿瑞.河北省电子设计竞赛 一等奖 穆殿瑞.全国电子设计竞赛 省级二等奖 穆殿瑞.河北省创新创业年会 三等奖 王振.高教杯全国大学生数学建模竞赛 省级一等奖 魏饶.山东省机器人大赛 三等奖 李昊.西门子杯中国智能制造挑战赛 省级二等奖
暂未公开
暂未公开
暂未公开
