李姜

主要事迹

在校期间担任院团总支学生会创新创业部部长，多次参加各类竞赛。深入研究智能机器人技术与人工智能机器人相结合。把科技技术融入生活。本团队设计了一种智能水下巡检仿生金枪鱼，主要用于探索鱼形水下机器人游动效率，解决目前仿生机器鱼不具备都水浮潜功能和仿生机器鱼应用功能单一的问题。主要分为三个模块，分别是驱动模块，浮潜模块和控制模块。在前进途中，可利用带螺杆减速电机制作的吸水机构通过压缩耐压仓内空气模拟鱼鳔的功能实现静态浮沉，也可同时通过胸鳍辅助运动，以实现转向、浮潜等运动模式。当仿生鱼处于浅水时可通过蓝牙设备连接仿生鱼直接遥控，以应对复杂多变的水域环境。仿生鱼还设计了外置挂载架可携带小型探照灯、运动相机、ph计（水中PH值检测）、压力传感器等多种设备，可以完成诸如水质检测，水下地形勘探等特殊任务。