第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
是
水下逆止阀作为南水北调工程及城市地下排水系统的关键安全装置，承担着防止倒流、保障渠坡稳定的核心功能。然而，传统人工检换方式存在效率低、风险高、成本高等难题。针对这一行业痛点，本作品提出一种水下干渠逆止阀巡检疏换一体化机器人，通过多学科交叉创新，实现逆止阀检测、疏通、更换全流程智能化作业。本作品创新性提出的水下干渠逆止阀巡检疏换一体化机器人。其原理为：通过声-光融合技术实现水下逆止阀缺陷的高精度识别，利用加减压原理完成逆止阀性能检测与疏通，并结合自动化破碎更换技术实现失效逆止阀的快速更换,引领水利工程智能运维领域发展。
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