基于六旋翼无人机与深度学习的智能排爆系统

简介

基于六旋翼无人机与深度学习的智能排爆系统在无人机上加装收索装置和机械抓手，依靠搭载的高清摄像头对实弹投掷作业现场进行勘查拍摄，图像传输设备的信号发射端发送拍摄的视频信号，地面站中本小组基于深度学习开发出的智能哑弹检测识别的软件会对传回的视频进行识别检测，而后精准定位哑弹落点，号手远程操控该系统进行哑弹的抓取、转移和销毁等危险工作。此平台系统具有识别准确、行动迅速、数据库容量大、开源易操作等优点。