第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
揭榜挂帅专项赛
特等奖
未转化
否
团队立足于国内外地外天体探测巡视的现状，依托电力巡检智能机器人和无人值守产品技术中累计的多年研究经验，迁移行业知识，赋能地外复杂环境探测巡视，坚持从逆向解构到正向创造的自主创新之路。自主设计研发了高效鲁棒的双机位联合全自主视觉导航系统，实现了在粗粒度星体地表先验条件下的全自主高精度导航，从而达到了极高的定位精度；设计了面向复杂未知环境的跨尺度综合智能实时路径规划方法，实现了恶劣地外环境的实时自主避险行为决策；依托电力巡检中积累的重要巡视经验，完成了高效率高可靠的目标探寻，取得了优异的成绩。此外，团队设计了领先的自主地外进化框架，不断提升其自主决策与探寻的能力。
无
暂未公开
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